Previous Entry Share Next Entry
Подполковник ВВС
podpolkovnikvvs

Подвес на коптер - Tarot 690s и остальное... часть - 3.

Когда заходит разговор по постройке (сборке, покупке) коптера всегда нужно отталкиваться от задачи которую будет выполнять коптер. Может это будет коптер радиоретранслятор, а может коптер который доставляет пиццу, может просто полетать.

В моём случае - это коптер который будет делать аэрофото и аэровидео, то есть таскать фотокамеру. Можно конечно прикрутить камеру к коптеру скотчем и .... получать какие то фото, а вот с видео будут уже проблемы - будет колбасить и трястись. При этом понятно, что нельзя будет управлять наклоном камеры . Поэтому камеру устанавливают на подвес.

Подвесы бывают разные, как по размеру камеры (понятно, что подвесы для гопро и Кэнон 5д3 будут отличаться размерами), так и по степеням подвижности 2D и 3D. Наилучшие результаты даёт применение подвеса 3D. Так же нужно понимать, что сам по себе подвес, это только каркас с моторами, которыми еще должен управлять контроллер.

Перехожу к подвесу. Так как была выбрана камера Sony Nex-5, то и подвес был выбран в соответствии с массо-габаритами камеры.

1

IMG_3704

2

IMG_3726

3


IMG_3723

4

IMG_3728

5

IMG_3713

6

Как видно, что двигатель 3й оси имеет полый вал, что позволяет прокидывать провода питания и управления подвесом от коптера, без опасения, что эти провода закрутятся при вращении подвеса.

IMG_3718

7

IMG_3705

Подвес в air-hobby DYS 3-axis Brushless Gimbal for Sony Nex

Перехожу к контроллеру подвеса.

Один из лучших контроллеров - 32-bit 3-х осевой контроллер AlexMos контроллер и датчики установлены в корпуса и меньше вероятность повреждения при жестких посадках и падениях.

Устанавливаю контроллер и датчики на подвес и временно подвешиваю к раме, смотрим как получилось))) (провода после окончательной настройки укорочу)

8

IMG_5845

Так установлен датчик камеры

9

IMG_5853

Датчик рамы

10

IMG_5856

Оба датчика.

11

IMG_5867

Как то так. Если кому интересно могу выложить файл настроек контроллера под этот подвес (и расположение датчиков!!!), камеру и моторы. Будет проще начальная настройка.

12

IMG_5862

ЗЫ - самое главное!))) Этот подвес без "колхоза" не встаёт на 690ю раму!!!

Поэтому сделал вот такие уголки для крепления переходника на трубки рамы, как переходник придет, обязательно покажу, что получилось.

13

IMG_3732


promo podpolkovnikvvs november 10, 2015 13:32 16
Buy for 30 tokens
Продолжим нашу экскурсию. Вениамин Вайсман. Безногий аферист из Житомира успешно «разводил» сталинских министров 1 Вайсман перебрался в Москву. Будучи калекой, он уже не мог заниматься своим прежним ремеслом. И тогда вор решает сменить амплуа. В 1945 году, в течение нескольких…

  • 1
Пожалуй и я начну собирать подвес))) жди в гости)))

Давай давай - скручивай)

  • 1
?

Log in

No account? Create an account